机器人的正义形态，不是「擎天柱」而是「毒液」

机器转用气动氧气人工肌肉（pneumatic air artificial muscles）兼职，多向青年运动，开销低。

Wyss 该中心整合的水栖限量就是这种轻量级装置的一个例子，它技术的发展于「柔较厚的外套」，不包涵稳定性锕系元素，消除了戴著者者的青年运动受限，并避免稳定性水栖遇到的关节错位。

相同地，还有较厚化妆。这些化妆由人工和天然肌肉发放涡轮引擎，并通过理解号令、身躯姿势和机载放电进行高度集里。

而今于Laboratory，这个技术的发展也从未诞生了一些创始的公司。合伙原是 StartUs Insights 的的公司技术的发展于科学知识图表特别设计者的掩蔽和筛选新方法，从全球性 69 个创始的公司里分派了 5 个有近现代的的公司，我们不妨来就让它们各自的服务业方向。

北京较厚件机器科技产业有限的公司 ( SRT ) – 自旋制做到

技术的发展于传统意义机器制做到和包装手机、电路板等制成品自旋元件上会才会在新产品上留下污垢。这就所须人工，从而上升了开销。较厚机器新科技产业使机器并不须要复制人类所在操控新产品时的灵巧性，从而承担这项兼职。

Soft Robot Tech 发放基于较厚件机器新科技产业的夹持装置。这些单独装置适度处理各个从业者的新产品，例如消费自旋新产品（偏爱是手机）、化妆品、珠宝和制品。与稳定性金属可移动远比，它们的较厚可移动可尽可能地减少表面污垢。

SpectroPlast – 硼 3D 扫描

较厚机器演进的一个主要持续性是缺乏恶搞人类所指甲柔较厚触感的表面。硼是整合柔较厚触感表面的一种都用金属材漆，主要是因为它的灵活性和 3D 扫描的适合于性。它还发放了设计者的微分自由度并涉及快速的正则表达式周期。

瑞士创始的公司 SpectroPlast 为不同的技术的发展扫描基于硼的解决问题方案。他们技术的发展于立体光栅和增材制做到来制做到不同承重的硼新产品。除了较厚件机器，他们还生产卫生零件和轻工业部件的新产品。

iCobots – 制品包装

包装鸡蛋、水果和朱古力一类的制品上会所须人工劳动。然而，农新产品的采摘和包装每一次也才会不小心偏离它们的自然质地。较厚件机器新科技产业的解决问题方案相辅相成了机器的速率和人类所工人的柔较厚触摸，并在处理精细的制品里发现了技术的发展之处。

以色列创始的公司 iCobots 为较厚机器发放即插即用解决问题方案。他们的解决问题方案与现有的机器整合，将较厚件机器的力造就它们。他们的互不合作机器处理多个从业者的不同新产品，特别是畜牧。

Squishy Robotics – 灾难后援

举例来说，灾后最初的几个小时对于搜索和后援是至关重要的。然而，后援医护人员驶离录影往往所须星期。录影状况还比如说限制了他们在清理录影之前进行有效搜索的控制能力。较厚机器很强灵活的构件，并不须要使后援医护人员驶离废弃下，而且，技术的发展于长程很更易部署机器。

Squishy Robotics 是合伙总公司位处美国的创始的公司，致力于整合可用灾难后援的快速移动放电机器。他们的机器可以快速部署，即使是成群的机器，在与后援医护人员沟通不足之处很强高度的互不合作性。他们遵从和外形变化的设计者使他们并不须要驶离人类所第一反应者不会驶离的核心空间。这些机器装备有传感器，可以存储视觉、音频、工程学和生静止接收者。

Somnox – 机器辅助卫生

在机器辅助的卫生保健里，机器引导病人启动重复性护航。这适度伤后的康复，并激励特定的犯罪行为，如病态恢复或改善治疗的依从性。较厚机器新科技产业将稳定性光驱或水栖与恶搞人类所犯罪行为的柔较厚部件相辅相成上去，并反转机器辅助卫生。

Somnox 是合伙荷兰创业的公司，发放较厚机器创新性解决问题方案来提高排便质量。他们的排便机器帮助患上排便昼夜节律持续性的人愈来愈快愈来愈长星期入睡。它各种类型呼吸方式上，播映放开的声音，并且高兴排便者作为上瘾的安眠药的替代品。

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如何制做到和特别设计者较厚件机器？

正是较厚件机器的技术的发展和研发，带动了金属材漆、致动新科技产业的进展，这才推动了服务业技术的发展。

较厚件机器现阶段有几种致动方式上，如燃烧特别设计者致动、光敏致动和气动因特网致动。其里，气动因特网致动方式上（Pneumatic Networks actuators, PneuNets）是迄今大多数较厚件机器转用的特别设计者方式上。

光驱由较厚金属材漆，柔性体合组，在其里液态流体力学可以在一系列管道和腔户外扩散。当这些腔室再加时，一般而言的流体力学才会从金属材漆核心所致应力，造成金属材漆所致攻坚，剪切，并使致动器青年运动。通过调节嵌入式腔室的微分外形及其填塞的金属材漆物件，人们可以高度集里此青年运动的性质。上会，流体力学柔性体机器的每个其余部分都才会平直，而这种平直是由于金属材漆攻坚引起的。

如果机器由单个巨观的柔性体合组，则大多数衰减将发生在仅见的构件上，因此机器的青年运动将取决于微流体力学接点的微分外形。但是，很强不同柔性犯罪行为的金属材漆也可以可用对致动器犯罪行为的大幅度高度集里。

致动器在再加时平直剪切｜正宫所大学所制做到工程学院较厚机器Laboratory

为了制做到较厚件机器的功用其余部分，最都用的制做到瓷是较厚光栅换用，它举例来说在通过较厚光栅或 3D 扫描赢得的制成品里造币柔性体。这种制做到每一次上会还包括三个工序：

较厚件机器由两其余部分合组：外层，包涵所须管道构件的模型，以及拘束层，呈现出特别设计者所须的不可扩张功能性（由于不同的承重）。基座通过在每个制成品里浇注硼橡胶而换用，并退火。

然后，将两个退火层从它们的制成品里抽出，技术的发展于一层薄薄的未退火柔性体作为合在朋友们通往，然后退火在朋友们。

再次，一旦退火启动，终于的致动器就才会从制成品里抽出。

显然，有一些较厚件机器愈来愈复杂，创造它们所须愈来愈多工序，但从广义上讲，制做到每一次也相同。

较厚件机器的 3D 扫描流程｜elveflow

过去，传统意义轻工业机器赢取了辉煌的演进，但如今我们只想让机器做到愈来愈多的事，偏爱是让它们和自然环境与人类所进行沟通，太大程度上要转向较厚件机器新科技产业路线而意味着。

每项新科技产业的演进都有一定的取材，即既有须求又有相应的新科技产业环境影响。「愈来愈较厚」的机器以前是人类所所所须的，而它也正因教学科研和服务业的演进而逐渐技术的发展到我们的与世隔绝里来。

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